ระบบ AI ใหม่ของ Google DeepMind สอนหุ่นยนต์วิธีมัดเชือกผูกรองเท้าและแขวนเสื้อผ้า

ทีมงานทางด้านหุ่นยนต์ของ Google DeepMind ได้เผยแพร่สองบทความวิจัยเกี่ยวกับความชำนาญของหุ่นยนต์ โดยโชว์ระบบ AI ใหม่ของตนที่ชื่อว่า DemoStart และ ALOHA Unleashed ด้วยการพัฒนาที่ใหม่ นักวิจัยสามารถสร้างหุ่นยนต์ที่มีแขนสองข้างที่สามารถผูกเชือกรองเท้า, แขวนเสื้อผ้า, และซ่อมแซมหุ่นยนต์อื่นๆ โดยอัตโนมัติได้

ในการอัปเดตที่เผยแพร่เมื่อวานนี้, ทีมงานทางด้านหุ่นยนต์ได้อธิบายว่าการทำงานง่ายๆ เช่น การขันสกรูหรือการผูกเชือกรองเท้าอาจจะยากมากสำหรับหุ่นยนต์ เนื่องจากต้องใช้ความชำนาญและการประสานงานระหว่างแขนทั้งสองในระดับสูง

ทีม Deepmind ของ Google ได้ทำงานด้วยแค่หนึ่งแขนเท่านั้น พวกเขาเพิ่งสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถเล่นปิงปองในระดับที่สามารถแข่งขันกับมนุษย์ โดยใช้ “แค่หนึ่งแขน” ได้

ตอนนี้นักวิจัยได้พัฒนาระบบ AI เพื่อฝึกอุปกรณ์ที่มีสองแขนให้สามารถทำงานที่ซับซ้อนขึ้น ซึ่งเป็นงานที่มนุษย์ต้องทำในชีวิตประจำวัน

“เพื่อทำให้หุ่นยนต์มีประโยชน์มากขึ้นในชีวิตของคน หุ่นยนต์จำเป็นต้องสามารถทำการสัมผัสกับวัตถุทางกายภาพในสภาพแวดล้อมที่ไม่คงที่ได้ดีขึ้น” ทีมงานเขียนไว้

ระบบ AI ที่ชื่อ ALOHA Unleashed—ซึ่งพัฒนาตามระบบที่เปิดให้ใช้งานและมีราคาประหยัด ALOHA ที่ถูกพัฒนาโดย Stanford University—ได้สอนหุ่นยนต์ที่มีแขนสองข้างทำการควบคุมสิ่งต่างๆ และทำงานพร้อมๆกัน เช่น การมัดเชือกผ้ายีนส์, การแขวนเสื้อ, การทำความสะอาดห้องครัว และการใส่เฟือง.

อย่างไรก็ตาม, DemoStart ได้พัฒนา “อัลกอริทึมการเรียนรู้ที่ได้รับการเสริม” ซึ่งสอนหุ่นยนต์ในระหว่างการจำลองด้วยโปรแกรมโอเพ่นซอร์ส MuJoCo. ระบบ AI นี้สำหรับงานที่ซับซ้อนมากขึ้นที่เกี่ยวข้องกับส่วนต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ เช่น นิ้ว, เซนเซอร์, และข้อต่อ.

“หุ่นยนต์สามารถทำงานได้สำเร็จด้วยอัตราสำเร็จกว่า 98% ในหลายงานที่ต่างกันในการจำลอง รวมถึงการเปลี่ยนทิศทางของลูกบาศก์ที่มีสีที่กำหนด, การขันน็อตและโบลต์, และการเก็บเครื่องมือ,” นักวิจัยอธิบาย. ภายหลัง, ในชีวิตจริง, หุ่นยนต์ทำงานได้สำเร็จด้วยอัตราสำเร็จ 97% ในงานที่เกี่ยวข้องกับการยกและการเปลี่ยนทิศทางของลูกบาศก์, และ 64% ในงานที่ซับซ้อนที่ต้องการการใส่ปลั๊กในซ็อกเก็ต.

เราขอแนะนำ 2️⃣ ระบบ AI ใหม่สำหรับงานด้านหุ่นยนต์:

🤖 ALOHA Unleashed สำหรับทำงานการจัดการด้วยแขนสองข้าง
🦾 DemoStart สำหรับควบคุมหุ่นยนต์มือหลายนิ้ว

พวกเขาได้เรียนรู้วิธีจัดการกับหลากหลายการกระทำที่ต้องการความชำนาญ นี่คือวิธีที่พวกเขาทำ 🧵 https://t.co/SV3TsXIhhh pic.twitter.com/JnbZEMwB1j

— Google DeepMind (@GoogleDeepMind) 12 กันยายน 2024

บริษัทได้ให้วิดีโอและรูปภาพของการทดลองและหุ่นยนต์เพื่อสาธิตความสามารถของระบบ AI ใหม่.

“วันหนึ่ง หุ่นยนต์ AI จะช่วยคนทำงานอย่างที่ต่างๆ ทั้งในบ้านและที่ทำงาน และอื่นๆ อีกมากมาย” ทีมงานได้เขียนเกี่ยวกับอนาคตในด้านนี้ของวิทยาการหุ่นยนต์ “การวิจัยด้านความคล่องแคล่ว, รวมถึงวิธีการเรียนรู้ที่มีประสิทธิภาพและทั่วไปที่เราได้บรรยายในวันนี้ จะช่วยให้อนาคตที่เราต้องการเป็นไปได้”